英格兰的亨利五世统治期间，法兰西却不幸地出现了一位疯子国王查理六世，法兰西在此情况下自然陷入混乱。亨利借机率一支装备精良的大军入侵，其中大多数为弓箭手。在阿金库尔（Agincourt）战场上，法兰西经历了最羞耻的一次惨败，惨重的损失同克雷西会战一样，而其主要问题在于骑士制度。5年后，双方签订一项条约，根据其条款，法兰西国王查理六世去世后，王位将由英格兰国王继承。
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